Arbrisseau à feuilles caduques pouvant atteindre 3 m, le Baguenaudier se remarque surtout par son fruit appelé baguenaude, gousse brun rougeâtre qui enfle à maturité en forme de vessie, ce qui lui vaut son nom populaire d'Arbre à vessies.
Arbrisseau de 2-3 mètres, non épineux, dressé, à jeunes rameaux et feuilles finement pubescents
Feuilles imparipennées, à 3-5 paires de folioles obovales ou obcordées, entières
Stipules libres, lancéolées
Fleurs jaunes, grandes (2 cm), penchées, 2-6 en petites grappes axillaires, pédonculées, plus courtes que la feuille
Calice pubescent, court, en cloche, à 5 dents inégales, triangulaires, 3 fois plus courtes que le tube
Étendard orbiculaire, redressé
Ailes plus courtes que la carène tronquée au sommet
Étamines diadelphes
Stigmate latéral
Gousses de 4-5 cm sur 2-3, pendantes, très renflées en grande vessie membraneuse, ovale, veinée, glabre, stipitée.